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工业机器人又重又笨?这篇文章告诉你它们的“手”用于打...

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发表于 2022-6-10 14:28:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
 

全球正在使用的工业机器人数量在2015年底共达到160万台,亚洲仍是最大市场,中国市场的增速达17%,中国的工业机器人使用密度为每万人49个,市场潜力巨大,已连续3年成为世界第一大工厂业机器人市场。
  当前,机器人在更多的制造业细分领域发挥着愈加重要的作用,而打磨、抛光、去毛刺,是制造业中不可缺少的基础但工序。随着人口红利的消失以及降低成本和提高产品质量的要求日益提高,市场对抛光打磨机器人的需求越发强烈。“伴随着时代的发展,无论是打磨质量、生产效率,还是人工劳动条件,种种因素都促使研磨行业对自动化和机器人提出了新的需求。
研磨,是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这一制造工序中,有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光,还是去毛刺,如今都可以看到机器人忙碌的身影。作为是工业机器人众多种类的一种,打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺等工作。使用打磨抛光机器人对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。
盈连科技Inlinbot)力位补偿器转为机器人自动打磨而设计,可搭配多样工具及耗材,不光可以打磨抛光也可焊缝铣削
力位补偿器内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器,通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理,实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸,执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置,装备盈连科技力位补偿器的机器人打磨抛光系统具有力控精度高,响应速度快,抗过载能力强等优点。
力位补偿器位置反馈功能还可以自动检测打磨凸点,可以用于随时调整打磨力度或者标记打磨效果,用于后续的补充磨削。当耗材一定(磨头的直径和尺寸,即同一种耗材)的前提下,砂带机转速一致,机器人进给速度一致,打磨耗材与工件打磨面的接触角度一致,且耗材与工件的接触力值恒定的情况下,磨削量将会保持一致,特别适合产品一致性差的产品来确保打磨后的表面一致性;当然,若打磨耗材磨损完,也无需担心,我们设备有自动换刀的功能。
可以看出,中国的机器人产业正处于快速发展壮大的关键时期。而对于抛光打磨机器人来说,随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求,这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。与会专家表示,此次峰会的召开,为研磨行业梳理了发展方向,注入了发展动力,必将促进这一产业蓬勃成长。

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