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...的机械狗,真实让波士顿动力的机械狗有了危机感

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发表于 2021-4-2 11:47:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
 
它的机械狗也是不一般的牛


前几天咱们还分享过它的最新版本


开门


↓↓




在房间内任意的快速的穿行


可以绕过所有的障碍物


↓↓




不仅如此


这只“畜生”还能爬楼梯、下楼梯


动作熟练的就像一只真狗


↓↓




早前的版本也是十分惊艳


↓↓






波士顿被日本软银收购后


在研发上可以烧更多的钱


然而中国有位90后


他自己也设计出了一款机械狗


↓↓




没错


就是这个2017年底刷屏的机械狗


名字叫:Laikago(莱卡狗)


咱们看一下莱卡狗有什么特长


在斜坡的草地上自如的奔跑


↓↓



被踹后可以迅速调整平衡


↓↓




可以在崎岖的地形中稳定通过


↓↓




走路的稳定性很强大


↓↓




稳定性测试


↓↓



莱卡狗重量仅22kg,但其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率,算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍,这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电,自带电池一次充电可以支持2~3小时的行走。


一起看看发布的完整视频


↓↓




这款莱卡狗的设计者是位90后


名叫王兴兴



2016年王兴兴硕士毕业后


在大疆做了两个月的研发工作


后辞职创业


2017 年 9 月推出莱卡狗


其实早在2015年


王兴兴在上海大学机械工程专业读研二时


就发布了初代原型机XDog




XDog 的身长0.47米、宽0.25米


高也不过半米 0.43米


四肢关节直接由电驱动


4条腿能在1分钟内弯曲伸展上百次



XDog在技能方面也不逊色


能够前后左右保持平衡


动态保持平衡


对地形障碍物有自适应能力


可以穿越4厘米的平台障碍


爬斜坡和侧向斜坡直行都妥妥可以的



这款机械狗的研发成本才2万左右


在创立公司之后


王兴兴从尺寸、体型、动力性能规划出发


按设计需求全新独立研发了电机、电动驱动及主控、整机机械结构以及全新重构的控制系统


打造了全新的四足机器人“Laikago”


基于运动控制算法


Laikago在运动控制、平衡能力等方面取得了很好的成果



与波士顿动力相比


王兴兴团队还有很长的路要走


但是要知道波士顿有一个强大的团队


有着超强的液压控制系统


还有雄厚的资金作为支持


至于王兴兴和他年轻的团队


一切皆有可能


他门的存在


同样会激发波士顿动力向前走


文章来源:直观学机械

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