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一篇文章让您真正了解机器人柔性力控打磨抛光

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发表于 2022-6-10 14:25:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
 

机器人打磨抛光是制造业升级转型的重要表现,不仅帮助制造业提高地制造效率,同时也提高了制造质量。市场多元化发展背景下,制造业发展面临更多挑战,科学技术研究的支持,为机器人行业发展提供了巨大推动力,很多行业中开始应用到机器人打磨抛光工艺。改善传统打磨抛光工艺中质量不达标、制造效率低等不足,减少人工打磨压力。当然机器人打磨抛光工艺应用中同样存在很多影响因素,例如机器人末端配备打磨工具打磨工艺抛光处理所涉及的材质以及砂带、抛光轮、工业蜡等。结合具体工艺情况进一步完善打磨抛光工艺,提高其应用效率。
近些年科学技术发展与制造业革新成果显著,机器人打磨抛光应用领域逐渐增加。如打磨领域,对尺寸并没有较高要求,同时粗糙度规格较低,拉丝或者内墙内控去毛刺、工件棱角清理以及孔口螺纹处理等。虽然能够以手工操作完成,但是操作强度较大,若人工处理效率并不高,同时噪音以及粉尘等还会对工人健康造成伤害。这种情况下就可以应用机器人打磨处理,提高处理效率[2]。亦或是制造工件具有光泽度高标准要求,但是曲面过于复杂,粗糙度比较高。利用机器人打磨抛光技术工艺,有效提高工件光泽度,改善粗糙问题。例汽车外壳相关部件或者卫浴模具等。若工件精度要求非常高,加上外形曲面相对复杂,粗糙度处理标准严格,同样需要应用到机器人打磨抛光,如航空发动机叶片或者其他复杂机械发动机叶片等,叶片本身外形设计比较特殊,加上结构刚性不是很理想,相对来讲材料加工难度大,传统的铣削工艺已经不能达到规定标准,因此必须应用机器人打磨抛光工艺深入处理。
机器人打磨是装配力控打磨工具的一个机器人手臂,主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨等工作。目前,打磨机器人相比于人工的优势,主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。
通过机器人与力控打磨工具的结合,不仅可以提高生产效率和质量,避免人工操作者受到伤害,还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时,使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性、改善工人劳动条件等具有良好作用。
在选择合适的机器人设备时也需要考虑很多因素,这有时会导致对基本研磨和精加工设备的疏忽。确保您有足够的马力,并在接触轮的刚性和灵活性之间找到正确的平衡。像许多事情一样,找到合适的磨料是一个反复的过程,所以花时间确保找到合适的研磨和抛光设备是很重要的。
恒力柔顺法兰极大地弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控,不仅提高打磨的工艺效果,还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。领先的场景通用性,可以解决80%以上的应用场景,领先的工艺数据可以帮助客户快速形成解决方案。搭载恒力柔顺法兰的打磨机器人可实现全姿态力/位混合控制补偿,适用任意外形工件的表面处理,并保证接触力精确与稳定,力控精度可以达到±1N,柔性浮动行程可达到20mm
打磨工们的生存状态是千千万万中国打磨工人生存现状的缩影,为了生计他们不得不选择这样的工作。可是,在其它发达国家,诸如此类的打磨工种已经凤毛麟角了,因为发达国家企业基本实现了打磨的自动化,已经不需要人工作业了。

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