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无人机加速度计是什么?一文带你解析无人机所有专业词汇

2022-3-24 12:25| 发布者: 公路美学| 查看: 1338| 评论: 0

摘要: 在阅读行业文献时,涉及到很多专业词汇,如果您不熟悉,可能会给理解带来难度。因此,我们特别整理了常用的无人机词汇专业解析,赶快收藏起来吧!加速度计一种用于感测和测量3维加速度的装置,主要用于帮助稳定无人 ...

在阅读行业文献时,涉及到很多专业词汇,如果您不熟悉,可能会给理解带来难度。因此,我们特别整理了常用的无人机词汇专业解析,赶快收藏起来吧!


加速度计

一种用于感测和测量3维加速度的装置,主要用于帮助稳定无人机。通常这些都是内置在飞行计算机中的。


GCS

地面控制站。GCS通常是操作员用来控制或向无人机发出命令的界面。


GSD

地面采样距离。GSD是在被检查物体(大多数情况下是地面)上测量的图像中像素之间的距离。例如,1英寸的GSD相当于一张照片中的每个像素宽1英寸,或大约四分之一的大小。更好的GSD通常可以在预处理和后期处理中获得更准确,更高质量的数据。GSD是有效载荷和高度的函数。


陀螺仪

一种在飞行过程中协助无人机维持参考方向的装置。


云台

与有效载荷选件一起使用的附件,用于稳定摄像机和传感器,以检索更好的数据,或在操作过程中将有效载荷指向不同的方向。


BVLOS

超越视线。操作员无法以独立的视力(双筒望远镜,照相机等)看到无人机的任何飞行,包括操作员无法分辨无人机朝向哪个方向时。


覆盖区域

无人机在飞行过程中可以覆盖的面积。对于许多无人机,这会根据有效负载配置而改变。


巡航速度

无人机在飞行巡航阶段的行驶速度。


防撞

能够看到,感知或检测空中交通或其他危险并采取行动以防止碰撞的能力。


飞行时间

无人机飞行的时间。查看无人机规格时,通常是最长时间。在计划任务时,这是完成任务所需的时间。


自动找平

使无人机能够自动在均匀飞行中行驶。


自主飞行

无需人工干预即可完成系统运行的飞行。


发射

无人机从地面飞向空中的方法。


激光雷达

光检测和测距。LiDAR有效载荷使用光(通常通过使用脉冲激光)来测量到地球的距离。LiDAR有效载荷通常使用非常快速脉冲的激光阵列来收集大量数据点。这些数据点将与为LiDAR系统的位置而收集的数据一起处理以构建3D模型。


视线

操作员可以在无眼镜的情况下看到无人机并知道其方向的任何飞行。


最大起飞重量

无人机可以安全起飞并完成任务的最大重量。


最大风

无人机应使用的最大风速。这可能适用于阵风或持续风,这通常由制造商指定。


禁飞区

中国政府限制的地方,不允许任何无人机飞行。


光学分辨率

光学传感器提供的分辨率。


有效载荷

要添加到无人机的所有选项,用于以特定方式收集数据;例如,相机可以提供光学数据,而热像仪可以提供热数据。


范围

无人机在一次任务中可以飞行的线性距离。


锂离子

锂离子电池。一种电池,通常提供比LiPo更高的效率,但以给定时间可用的电量更少为代价。这些电池在低功耗时非常有用,而效率至关重要。这些电池也比其他电池更容易燃烧,因此通常最好为这些电池配备保护电路,以保护它们免受危险情况的影响。


锂电

锂聚合物电池。与类似尺寸的锂离子电池相比,这些电池通常可以快速提供大量电能,但以效率为代价。这些电池的寿命通常也比锂离子电池低。这些电池适用于高功率活动或对效率要求不高的系统。


运算符范围

无人机与操作员的飞行距离。


安全返航

无人机安全终止任务并返回地面的方法。可能会或可能不需要操作员输入。


RSSI

接收信号强度指示器。此测量可用于确定信号质量运行状况。


RTK定位系统

实时运动定位系统。RTK定位系统使用参考站来实时提高定位精度。


半自动飞行

在飞行中,操作员必须提供一些输入以完成操作。


遥测设备

遥测设备可以监控无人机的状态和健康状况。


热分辨率

由热传感器提供的分辨率。


伺服

旋转或线性致动器,可精确控制角度或线性位置。通常,在无人机中使用伺服器来调节控制面,或者对于气动无人机而言,使用节气门位置。


边栏

数据集在相邻飞行线的每一侧具有的重叠量。


光谱带

传感器可以检测到的波长范围。具有多个光谱带的传感器对于确定植物健康特别有用。


发射机

用于将命令传输到无人机。


视频输出分辨率

有效负载将在输出数据中显示的最佳细节的度量;数字越大,细节越精细。


航点

在飞行计划期间将特定位置编程到GPS中,以使无人机能够自行跟踪航路点,从而实现自主飞行。


翼展

完全组装并准备飞行时,机翼的翼尖到翼尖的距离。


垂直起降

代表垂直起飞和着陆,这意味着无人机可以在不需要发射系统的情况下从团队中起飞。


更多无人机创客教育资源,可关注公众号“创客火无人机 ”。



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