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无人机交通巡检实际应用(含图传信号改装)

2022-3-24 08:00| 发布者: cfxervrg| 查看: 1183| 评论: 0

摘要: 一位从事无人机交通巡检的无人机从业者李相韬,给我们投稿讲述了他在工作中对于无人机的实际应用案例。李相韬今年30岁,目前在山西交控晋城高速公路管理有限公司。2014年开始接触航空模型,自组过多旋翼、FPV固定翼 ...

一位从事无人机交通巡检的无人机从业者李相韬,给我们投稿讲述了他在工作中对于无人机的实际应用案例。


李相韬今年30岁,目前在山西交控晋城高速公路管理有限公司。2014年开始接触航空模型,自组过多旋翼、FPV固定翼、穿越机。2017年取得无人机驾驶执照,曾从事过无人机相关行业。现在从事高速无人机公路交通行业巡检,平时主要协助相关部门从事无人机技术应用、公路巡检、无人机日常维护。


2020年8月开始,他所在晋城高速成立了山西省内高速公路行业第一个专业的无人机工作室,由他带飞,日常根据相关科室提供需要进行无人机巡检路段、正射影像图拍摄路段来进行作业,同时负责山西交控晋城高速公路公司的6架无人机的维护工作。


案例一


将原有的大疆悟1无人机2.0系统进行升级。由于作业内容及作业区域的增加,悟1的图传和遥控距离无法满足作业需求,在查看了论坛及相关内容后,确定了改装方案,通过拆解遥控器,增加功放的方法,使悟1遥控端的图传和遥控信号在进行正射影像图制作及远距离交通车流量监控中得到了明显改善。


注意事项


1.改装需要拆解遥控,在遥控主板上进行焊接,无电焊经验的还是不要轻易进行尝试。


2.定向平板天线谨慎使用,由于图传信号不好,所以进行了改装。


3.尽量使用全向天线。


案例二


在国庆高速公路免费期间,使用改装后的悟1对拥堵路段的车流量进行远端监控,为确保数据的及时性,通过4G直播解码器将图像传输回路段信息中心及管理人员的手机APP软件上,确保及时发现在匝道汇车时极易出现的剐蹭事故。同时通过这次作业发现改装后的悟1使用平板定向天线时,极易出现由于天线没有对准飞机位置而导致的短暂失控,随后又对遥控器天线进行了更换。


注意事项


1.无法进入内网进行传输,计划后期在经费充足的情况下,在内网监控入口端加装解码器,用于解码RTSP视频流,同时租用网络服务器用来分配视频流。


2.尽量使用变焦摄像头。


3.确保大疆的遥控都支持HDMIN接口输出。


4.接入大屏时使用HDMIN分线盒,这样就确保不影响原视频监控的使用。


案例三


公路正射影像图制作。由于公路沿线较长,一般情况下制作正射影像图需提前画好航路图(KML),作业时直接导入无人机。但公路正射影像图的航路图比较适合带状航线,大疆只有精灵4RTK具备带状航线的规划,所以使用不具备带状航线规划功能的大疆无人机时,需在奥维地图上进行图形规划(建议使用矩形或者多边形规划功能),并且提前查看起飞、降落场地,确保安全。需要特别注意的是:公路桥梁是无法起飞和降落无人机的,因为桥台是钢筋混泥土,易对飞控造成干扰,设置起飞点的时候,一定要在图上注意这个问题。同时一定要将道路两侧不低于30米距离的区域涵盖进去!!!


注意事项


1.规划航线时,一定要确保地面有明显参照物用来确定边点。


2.作业时,查看太阳位置,确保飞机自动拍摄的照片不会过曝。


3.公路沿线的视频监控系统及各种观测系统,钢筋混泥土都易对飞控造成干扰。


4.起飞点附近一定要进行细致的检查,选择公路的加宽路段,注意车流产生风向对飞行器的影响。


案例四


关于公路巡检的内容,大家印象里一般停留在路段塌方、绿化带着火之类显而易见的一些应用内容,实际上,公路巡检却和输电线路巡检有着相同的难度和要求。举几个简单的例子:高边坡排水沟、隧道洞口上方排水沟,排水沟的作用大家应该都明白,公路的排水沟尤其重要,特别是上述两个地段的排水沟。如果发生损坏,人员不易到达导致长时间没有巡检发现,在雨季排水不畅时就会导致滑坡和塌方。公路巡检方式其实和电网巡检是一样的,前期使用变焦摄像头,分不同的角度拍摄可见光的照片,注意不同地段停顿的时间,同时做好时间和地点的记录,后期则需要2个人相互配合,照片需要在电脑上一张一张地进行查看。还特别要注意裂缝的地方。如下图:


注意事项


1.公路巡检需两个人密切进行配合,一个专职飞行,另一个进行观测、记录。


2.查看目标区域,一定要细致,注意裂缝、掉落石块,在春秋季节进行作业,夏季树林会对观测效果有一定的影响。


3.水沟观测时要注意起点和终点,中间是否存在缺失地段。


案例五


后期数据比对,交通公路部门的巡检最好使用照片,这时正射平面图就显得很关键,并且需要对不定期的制作进行比对,这样就可以很直观的发现道路两侧的明显变化。所以在数据采集时,一般最好把道路两侧50米以内的区域进行全部覆盖(因为道路两侧30米属于公路路政部门管理的建筑红线控制区)。正射影像图的清晰度往往比一般的正射照片清晰度要好,可以很好地发现类似隔离栅开口、边坡变化,雨季水毁情况、建筑红线区域的侵权行为,可以更好地服务于公路业主单位。


注意事项


1.有条件的可以做一下像控点。


2.正射影像图使用的是PIX4D,李相韬表示由于他在软件使用方面是新手,加之没有做像控点,所以只能做一些简单的比对,如果有老鸟看这篇文章可以留言加微信,请教一下如何使用PIX4D。


3.数据量较大时,电脑处理不了,可以在网上找一下专门跑图。


4.一定要明确业主的需求和公路的边点,防止进行二次返工。


李相韬表示以上的5个案例只能代表无人机在公路行业的一个简单的技术应用,下次有机会的话,会给大家再说一下桥梁,天桥,广告牌等重点区域的巡检内容。以上内容只是简单的一个阐述,如果有什么不对的地方,请指出来会立刻进行改正。


文章来源于无人机世界



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