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波士顿动力Atlas机器秀逆天技能,“完美自主导航系统”多场景实测...

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发表于 2022-3-12 09:05:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
 


IHMC(美国人类与机器认知研究所)公布了他们最新开发的机器人自主导航系统,并应用在了波士顿动力的Atlas机器人上,应用了自主导航系统的Atlas,能够通过自主导航,在崎岖的路上找到最佳的行走方案,像踩在梅花桩上一样越过障碍,平稳前进。


(来源:Boston Dynamics)

目前,应用了自主导航系统的Atlas在狭窄道路的自主导航成功率为50%,在崎岖道路的导航成功率为90%。这套自主导航系统已经应用在了波士顿动力的Atlas机器人和美国宇航局开发的 Valkyrie机器人上。



IHMC的研究人员表示,他们通过研究动物的腿部运动,分析保持稳定的方法。自主导航系统通过传感器识别环境,创建环境模型,提高机器人的路径规划能力,灵活的应对路径变化,避开障碍物。


(来源:Boston Dynamics)

操作人员为机器人指定一个开始点和一个结束点,然后映射所有可能的路径,评估每个路径的成本,选择一个最好的路径,最终到达目标点,所有这些都发生在快速的现代硬件上。



该算法使用机器人的传感器对环境进行调查,并将环境分割成多个部分。每个部分都被分解成一系列的多边形,从而创建一个环境模型,这样机器人就可以规划出从起点到目标点的每一步。


(来源:Boston Dynamics)

系统通过算法对运动行为进行分析评估,找到最佳的移动位置,通过不断地路径检查进行调优,在遇到未感知到的障碍后,机器人还可以原路返回,从起点重新规划新的行进路线。这些机器人还可以快速适应环境变化和路径障碍,甚至能够在一条 “独木桥” 式的狭窄路径上行走。

目前,自主导航系统,能使机器人在不同地形中保持平衡,有效的处理外部干扰,在崎岖地形完成高难度的行走挑战。IHMC还将这种自主导航系统应用到了无人地面车辆(UGV)、无人飞行器(UAV)中。

END.

注:文章为作者独立观点,不代表Soo56立场

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