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工业机器人打磨领域,绝对少不了“柔性力控技术”

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发表于 2022-6-10 14:26:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
 

据统计,全球正在使用的工业机器人数量在2015年底共达到160万台,亚洲仍是最大市场,中国市场的增速达17%,中国的工业机器人使用密度为每万人49个,市场潜力巨大,已连续3年成为世界第一大工厂业机器人市场。
当前,机器人在更多的制造业细分领域发挥着愈加重要的作用,而打磨、抛光、去毛刺,是制造业中不可缺少的基础但工序。随着人口红利的消失以及降低成本和提高产品质量的要求日益提高,市场对抛光打磨机器人的需求越发强烈。
中国市场上工业机器人的销量突破了6.8万台,已经连续3年成为全球第一大市场。而之所以能够实现如此迅猛的增长,主要原因有三点:
  第一,中国经济发展进入了新常态,结构调整、转型升级、提质增效成为新的发展战略;而加快发展机器人产业、促进机器人的应用,是实现新战略的重要途径。
  第二,中国有着规模最大,门类最多的制造业,为机器人提供了广阔的应用领域,也为机器人产业的发展提供了持续动力 
  第三,中国经过多年的快速发展,已经具备了较为坚实的发展和应用机器人技术的工业基础。因此可以说,市场的需求、应用的拉动,是中国机器人发展的最大优势。
机器人柔性力控感知技术,使得机器人实现对力的柔性控制,在运行过程中主动适应工件表面尺寸的变化,成为了应对抛光打磨以上作业方式弊端的有效解决方案之一。
盈连科技的A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔顺补偿器,也叫轴向柔性力位控制器,是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。直到2018年以盈连科技为代表的国内企业才突破技术壁垒,开发出拥有完全自主知识产权的柔性力控技术。
柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器,可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力,同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动,力控精度可达到±1N,解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。
核心技术的垄断必然导致产品售价居高不下。在盈连科技没有推出自主研发的柔性力控打磨设备之前,国外的同类设备动辄都要20万起步,这还不算机器人本体、除尘、基座、调试工艺等等一系列的费用;这样的天价,根本不是国内一般的企业能够承受得起的。对比国外产品的天价,国内自主研发的柔性力控打磨设备价格可谓是“白菜价”,直接将柔性力控打磨设备的价格降到了5-10万元的区间,将“性价比”发挥到了极致。
除了核心技术之外,打磨工艺的调试也是一大难题。目前国内大部分的集成商对于打磨行业还比较陌生,而打磨本身就是一道非常考验工艺经验的工序。打磨力、打磨耗材、相对速度等等因素都会影响到最终的打磨效果。这方面的经验往往是普通集成商难以具备的,而之前垄断力控打磨行业的外国企业,是绝对不会将这方面的经验传授给国内的集成商的,这也造成了集成商客户很难完成交付。盈连科技拥有独立的打磨测试中心,不管是焊缝打磨、还是拉丝抛光,都有非常成熟的工艺经验。这些经验将会极大的赋能集成商,让机器人打磨项目的交付不再困难。

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