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简述机器人力控打磨工艺的部分优势

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发表于 2022-6-10 14:23:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
 

在工业制造领域,有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理,包括打磨,抛光及去毛刺。例如汽车行业的发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂;一般行业的卫浴五金;航空与能源行业的发动机叶片,涡轮叶片;3C行业的笔记本电脑、平板电脑、手机等。
目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉等方式进行去毛刺加工。由于打磨产生的粉尘,火花以及噪音会严重影响工人的声音健康;加上工人长期从事紧张、重复的劳动容易产生疲劳,导致工伤事故频发;导致现在行业内熟练工越来越缺失,而且工人工资也越长越高。除此之外,由于国家环保政策越来越紧,很多地方对于打磨工人人数都设置了门槛上限。种种原因,导致打磨工序已经成为很多工厂生产的堵点。
近年来越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理,因需要尽可能精确地确定机器人运行路径,编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量,然而事实并不尽如人意,加工后的铸件往往前后品质不一,公差各不相同,难以获得稳定的工艺效果。
为解决机加工中的实际问题,市面上出现了具备精准柔性打磨系统的打磨工具。采用柔性打磨系统的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性,有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、保证加工一致性、缩短节拍时间、降低生产成本。
早期柔性打磨系统一直被国外公司垄断,比如奥利地FerRobotics、美国PushCorp等;随着国内科研技术人员的奋起直追,国内盈连科技等公司也开发出了赶上甚至超越国外品牌的柔性打磨系统。
盈连科技是一家工业机器人柔性打磨应用附属工具产品和打磨解决方案的设备制造商,提供机器人柔性打磨系统、机器人打磨及抛光工具、打磨工艺服务。公司研发的柔性打磨磨削技术可弥补国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控,不仅提高打磨的工艺效果,还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。领先的场景通用性,可以解决80%以上的应用场景,领先的工艺数据可以帮助客户快速形成解决方案。
盈连科技自主研发的FEG-SH柔性打磨电动强磨机具有极大的磨削力,适合铸铁,铸钢及焊缝的打磨;可实现全姿态力/位混合控制补偿,适用任意外形工件的表面处理,并保证接触力精确与稳定;柔性打磨系统采用极耐用设计,磨削工具可以每周7天,每天24小时连续工作。柔性打磨系统3年内免维护;IP65防护等级,抵抗恶劣的作业环境; 设备整体重量26kg,适配负载为50kg及以上各品牌工业机器人或CNC机床。

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