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没错,那条波士顿动力的大狗又回来了!

摘要: 是的,波士顿动力又双叒叕造机器人了!最近,波士顿动力在 TED 上进行了一场成果汇报式的演讲。下面就跟随着我,来看看波士顿动力造出了什么。演讲中,这位波士顿动力公司创始人兼 MIT 教授 Marc Raibert 表示,波士 ...
是的,波士顿动力又双叒叕造机器人了!最近,波士顿动力在 TED 上进行了一场成果汇报式的演讲。下面就跟随着我,来看看波士顿动力造出了什么。演讲中,这位波士顿动力公司创始人 MIT 教授 Marc Raibert 表示,波士顿动力的目标就是打造一台机动性、敏捷性与感知都领先于人类和其他动物的机器人。于是,这个 Flag 通过下面这张 PPT 立了起来:
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关于机动性,他大鹏展翅,做了一个十分生动的展示:
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这个动作看似普通得常人都可以做到,但是对机器来说可是一大挑战。关于机动平衡性,以双足机器人为例,最开始使用的是“静态步行”策略,简单来讲就是保持重心始终处在支撑区域内,保持行走动作不摔倒,但是代价就是速度非常迟缓。由于这种方式不能达到期望,于是人类开发出来了另一种步行平衡策略:“动态步行”。在动态步行中,机器人的行动速度被提升至了每步不超过1秒。但是弊端也是显而易见的,机器人难以在运动的状态下立即停顿(惯性的作用),从而使得机器人在状态转换的过程中变得不稳定。

但是显然,这个问题在波士顿动力得到了很好的解决。Marc Raibert 放出了几个十年前作出的成果来证明这一点(注意,这是十年前的成果):
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被踹一脚还能保持平衡(下面还有更多的受力测试)
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良好的动力回收系统,保证了高速运动状态下遇到突发情况时的状态转换(动图里在机器人行进路径上有一根线作为未知障碍物)
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雪地机器人,10英尺(约3米)深的雪下采用半跪姿态依靠特殊的冰爪结构增大摩擦力,同时达到稳定前进的效果。我认为能提供如此动力的系统只有柴油机了,难以想象它得有多大多高!

在近年来,我们都听说过“无人机运快递”,可是有没有想过用下面这种机器人来运送快递呢?在这几年,波士顿动力就做研究出来了这样一款机器人:
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还发明出了一款带有机械手臂的机器人,它跑去打开了投资人的家门:
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当然,为了达到这一点,它一定经过了攻城狮暴力的测试:
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如果说上面这些像一种动物,那一定是像狗。但显然机器人并不一定要采用这种形态,接着他就向大家展示了全新研发的第三代双足人形机器人:
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看到这里,我想说:它真的越来越像一个人了!它们还可以两个一起协作:
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当然它们也有犯傻的时候,比如下面这样:
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接下来,还有一款最近正在研制的机器人。这个机器人很特殊,即有人类的特征,同时又不像人类,也不像其他动物:
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它可以很轻松地抬起100镑的重物:
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以及极高的稳定性,和…弹跳性!
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随后,Marc Raibert 在现场演示了“大狗”的特性,并第一次向大家展示了在复杂地形中技术处理手段:
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原来,它在腹部安装了许多深度探测器,甚至结合了精密的高度计,通过重定义水平面的原理在不同高度下行进。而这些数据都是通过搭载在身上的感知系统来试试调控处理的。

不得不说,波士顿动力又一次刷新了大家对机器人的看法。大家对这些机器人怎么看呢?
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本文作者
2021-4-2 10:25
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