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无死角监控小区安防机器人

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2018-4-14 22:26:55 显示全部楼层 阅读模式
         23日上午,在位于汉口江大路的武汉工控仪器仪表有限公司,包括12位成员在内的智能机器人团队,正在加紧技术攻关。团队负责人孙兆沛告诉长江日报记者,去年团队研发了国内首款大数据智能安防机器人,今年的目标是加紧调试、走向市场。

  孙兆沛和团队核心成员从华中科技大学毕业前,都曾在该校启明学院锤炼过,并获得第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总冠军,目前共有12名成员,其中6名硕士,4名高级工程师。团队开发的“小卒一号”安防机器人头上装着4个摄像头,能在小区里自由行走,无需人工控制,提供全方位无死角监控保障,只需充电4小时,可以不间断巡逻8小时。样机在2017年11月初的第十四届光博会推出后,很受关注,目前已正式接到一家物业公司的机器人订单,最早下个月即交付。

无死角监控小区安防机器人

无死角监控小区安防机器人


  为尽快实现概念机的投入使用以及量产目标,团队一直到腊月二十九还在完善技术细节,大年初七,成员纷纷从外地赶回工作岗位。

  23日,记者在现场看到,团队成员正在训练机器人走路。一位成员控制机器人从平地缓缓走向坡道,通过激光雷达,一旁的笔记本电脑实时监控机器人的步态数据,并在电脑上绘成一条坡度曲线。另一位成员一边观察机器人的位置,一边对比检测数据与真实坡度的误差,分析存在的问题。

  孙兆沛说,机器人很难识别小台阶等障碍物。团队要开发针对性的算法和实地调试,才能保证机器人“通行无阻”。当坡度数据跟真实坡度曲线几乎完全重合时,一项小小的上下坡识别算法才算调试完成。23日记者到现场时,他们已调试了近20次。

  据了解,武汉工控仪器仪表有限公司智能机器人团队成立不过半年时间,去年11月,企业与西门子(中国)公司签订了数字化工厂产品及服务战略合作协议,拟建造约800平方米的数字化工厂,建设一条全自动化装配线,用工业机器人生产服务机器人,努力打造成为全国首个服务机器人的机器人装配测试示范线。
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