波斯顿动力又出来搞事情了,刷爆朋友圈

9月24日，波士顿动力对外展示两则新视频

Spot Launch：四足机器人Spot的商业化广告宣传片；More Parkour Atlas：双足人形机器人Atlas2更多的展现动态运动能力的跑酷Demo。

请大家直接欣赏与感受More Parkour Atlas，机哥已经陷入了自闭。

前翻滚

                               
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360度空中转体

                               
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这优雅的一跳

                               
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在视频介绍中，波士顿动力公司介绍，他们使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。

首先，优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后，Atlas使用一个模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。使用这种方法，他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines，性能成功率约为80%。

从视频中看，每翻一个筋斗都会给机器人一个相当大的前进动力，但Atlas似乎并没有因此失去平衡。

更令人惊讶的是，Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动，而身上的机械器件完全没有被压扁或缠绕。

再看Spot商用化的宣传视频Spot Launch

下面再来看看视频中给出的关键词

TOP SPEED 3MPH (1.6m/s)——最高行走速度1.6m/s

AVERAGE RUN TIME 90 MIN——平均续航能力90分钟

NAVIGATES CHALLENGE TERRAIN——复杂路面的导航能力

从视频中来看，Spot可以实现上坡以及下楼梯的复杂路面的自主导航

PROGRAMMABLE API——可编程化应用程序界面

方便使用者做应用或二次开发

CAMERA ENABLE 360° OBSTACLE AVOIDANCE——360°全景相机避障

SWAPPABLE BATTERY——快速可拆换电池

2 PAYLOAD PORTS——两个有效负载口

一个是搭载视觉设备，一个是搭载额外的负载物体

CARRIES UP TO 14KG——14KG的负载能力

CRASH PROTECTION & DYNAMIC REACTION——碰撞保护&动态反应

SELF-RIGHTS AFTER FALLS——摔倒后的自身起立

这个视频中，Spot可以在一个比较规则的构型（肚皮朝下）下进行起立

OPERATE IN -20 C TO 45 C——零下20°到零上45°的工作温度

IP54 RAIN AND DUST PROTECTED——IP54的防水防尘级别

防尘：不能完全防止灰尘进入，但是灰尘不能进入足以干扰设备正常运行；防水：使用震动夹具（10分钟）or无防护罩的喷嘴（5分钟）喷射从任何方向飞溅到外壳上的水都不会造成有害影响。

目前Spot机器人正在批量生产，目前正在向早期用户发货。

文章来源：新智元、知乎，由机哥整理编辑

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